모드버스 시리얼 라인 규격 및 구현 요약

# MODBUS Addressing Rules

- modbus 주소는 1 ~ 247을 사용한다. 0은 Broadcast용이고 248 ~ 255는 Reserved된 주소이다.

- 마스터 노드는 주소가 따로 없고 slave는 주소를 가진다.

 

# RTU 전송 모드

- 전송 데이타 포맷

11bit 포맷

8bit data

1 start bit

1 parity bit

1 stop bit/no parity일 경우 2 stop bit

- RTU 메세지 프레임 구조 

 

# 커넥터 핀 사양

- 2W MODBUS 사용시 핀사양. 

 

 

 

# CRC 생성 함수

- C로 작성된 CRC 생성 함수

 

- 생성 테이블