몰디브를 꿈꾸며...

# modbus의 프레임은 address + function code + data + error check로 구성된다. 이를 ADU(Appliction Data Unit)라 한다. Function Code + Data를 묶어 PDU(Protocol Data Unit)라고 한다. # function code는 1 ~ 255값을 사용하며 이중 128 ~ 255는 exception 응답용 코드로 사용된다. function code "0"은 사용할 수 없다. # exception code는 수신된 function code + 0x80을 하여 사용한다. An example of a C language function performing Modbus CRC16 generation. WORD CRC16 (const ..

# MODBUS Addressing Rules - modbus 주소는 1 ~ 247을 사용한다. 0은 Broadcast용이고 248 ~ 255는 Reserved된 주소이다. - 마스터 노드는 주소가 따로 없고 slave는 주소를 가진다. # RTU 전송 모드 - 전송 데이타 포맷 11bit 포맷 8bit data 1 start bit 1 parity bit 1 stop bit/no parity일 경우 2 stop bit - RTU 메세지 프레임 구조 # 커넥터 핀 사양 - 2W MODBUS 사용시 핀사양. # CRC 생성 함수 - C로 작성된 CRC 생성 함수 - 생성 테이블

링크 버짓 계산식 http://blog.daum.net/kyh325422/104 기본기술 계산 프로그램 http://ultragom.tistory.com/16 http://www.trendnet.ne.kr/bbs/view.php?id=trendnet2&page=1&sn1=&divpage=1&sn=off&ss=on&sc=on&select_arrange=headnum&desc=asc&no=64 링크 버킷 = 시스템 이득(전송출력-수신기감도) + 송/수신 안테나 이득 - 자유공간 전파손실(32.45 + 20log주파수(Khz) + 20log거리값) - 케이블/커넥터 손실 http://www.ti.com/ww/kr/article/08jun_num06.html LossdB= (G0t)dB + (G0r)dB -20..

led를 가지고 혜성 효과를 나타낼수 있도록 간단히 구성해보았다.http://cafe.naver.com/iconn/78

MCU : ATMEGA88모델명 : 35BYJ46제품 페이지 : http://www.china-jiuling.com/encp-1.php?pid=4&pname=35BYJ46 제품 카달로그가 인터넷에서 제공되지 않는다. 못찾겠다.MCU 포트와 케이블 연결은 아래와 같이 했다.케이블 번호5 12V4PC03 PC12 PC21 PC31-2 여자방법으로 구현하여 보았다. 정/역방향 동작을 테이블화 해보면,const char forward_step_tbl[8] = { 0x01, 0x03, 0x02, 0x06, 0x04, 0x0c, 0x08, 0x09 }; const char backward_step_tbl[8] = { 0x09, 0x08, 0x0c, 0x04, 0x06, 0x02, 0x03, 0x01 }; 위에서 작..

http://sglee.rclab.net/info/step/123.htmlhttp://www.cs.uiowa.edu/~jones/step/index.html

예전부터 한번 다뤄보고 싶었는데, 마침 스태핑 모터 관련 프로젝트가 생길것 같아이참에 한번 해본다. 자료부터 뒤져봐야지.